Почему печорин уверен в неизбежном столкновении с Грушницким

Потому что они абсолютно разные люди. Печорину в Грушницком не нравится всё: желание выделиться с помощью разных уловок и "пролезть" в высшее общество, куда его не пускают; пышность и вычурность его речи; скрытая подлость его натуры; то, что он влезает во все разговоры, хотя ничего может не понимать в нем. А Грушницкий знает, что Печорин все ЭТО про него знает, и поэтому ненавидит его. И за то, что он, Грушницкий, никогда не дотянется ни до ума Печорина, ни до его благородства, ни до всего другого. Они антиподы во всем.

Как-то так=)