Почему Болконскому было тяжело и грустно когда он вышел от Багратиона?

Наверное, князю Андрею было грустно потому, что он столкнулся с непрофессионализмом и безответственностью военных. Он сам был военным, он хотел, чтобы в армии был порядок. Он сбежал в армию, потому что светская жизнь с её интригами, фальшью была не по его характеру. А в армии, оказывается, то же самое. Каждый командир озабочен не выполнением приказа и сохранностью личного состава, а тем, как прикрыть свою задницу.