Каковы были социальные отношения в Московском княжестве?

Отношение бояр к княжеской власти выразилось в том числе в усилении значения московского тысяцкого.

Уже при Семионе Гордом боярин Хвост затеял кромолу против князя, но был изгнан.

При Иване Ивановиче он снова сделался тысяцким.

В 1357 г Хвост был убит:

пронёсся слух что его убили бояре.

В Москве произошёл мятеж, так что некоторые из бояр должны были отъехать в Рязань.

Сан тысяцкого получил Василий Вельяминов.

По смерти которого Дмитрий Донской оставил должность тысяцкого незамещённой.

Сын Вельяминова, Иван, хотел силой завладеть ею, но был казнён.