Почему страны Азии и Африки называли колониальной периферией?

Потому что они не соответствуют признакам развитых стран. Деление стран на развитые и развивающиеся когда-то после войны было принято ООН для того, чтобы планировать политику помощи разным странам. Главными признаками развитых стран являются: развитая рыночная экономика, преобладание сектора услуг над сельским хозяйством и промышленностью, преобладание количества людей, занятых в сфере услуг и промышленности над занятыми в сельском хозяйстве, социальная защищённость населения, уровень образованности, состояние здравоохранения. Россия по той классификации входила в страны соцлагеря, сейчас она отнесена к странам с переходной экономикой.