Из каких языков происходят титулы верховных правителей в европейских языках, например: в русском-царь, в польском-круль, в английском-кинг, во французском-рук?

Царь - от латинского кесарь (цезарь). Имя собственное Гай Юлий Цезарь со временем стало титулом, обозначающим верховного правителя.

Круль (король) от имени собственного Карл Великий - имя этого прославленного императора также стало из собственного нарицательным для обозначения монарха.

Кинг - от германского кёниг - предводитель, монарх, король

Руи (roi) - от латинского рекс (rex) - так называли царя в Древнем Риме. Как известно германское племя франов завоевало римскую провинцию Галлия, населявшие ее галлы разговаривали на искаженной латыни, а от их смешения с франками появился новый народ - французы и новый язык - старофранцузский