Какая обстановка сложилась на Руси при внуках Ярослава Мудрого?

Усобица и разделение земли на более-менее крупные княжества были, с одной стороны, закономерным явлением, т. к. подобное имело место в истории многих европейских стран; с другой - отличалось тем, что сохранялся титул великого князя и подчинение ему др. в вопросах внешней политики, а ещё тем, что наличие сильного лидера, как правило, снова объединяло многие территории.

Любечский съезд закрепил и узаконил разделение земель: "Каждый да держит отчину свою" - а на нарушителя границ братья обязались дружно идти войной. Также подчёркивалась необходимость мирного решения вопросов для неослабления государства и успешной борьбы с половцами.