Что такое повинность, виды повинностей?

Повинность - законодательно закреплённая обязанность по выполнению общественно полезного труда.

Оброк - платежи зависимых крестьян феодалу продуктами, изделиями или деньгами. Барщина - даровой принудительный труд феодально-зависимых крестьян, работающих собственным инвентарём в хозяйстве феодала. Барщина и оброк были главными повинностями зависимых крестьян, но были и другие виды повинностей.