На какие государства распалась империя карла великого и почему

На какие государства распалась Империя Карла Великого? 1) Срединное королевство-государство Лотарая (современные Северная Италия, Люксембург, Бельгия, Голландия и французские провинции Прованс, Эльзас и Лотарингия). 2) Восточно-Франкское королевство (в последствие стала Германией). 3) Западно-Франкское королевство (позже стало Францией). Почему это произошло? После смерти Карла Великого его наследники не смогли договориться между собою, кто именно будет править и начали войну друг против друга