Почему когда в Европе уже отменили крепостное право, а в России оно только зарождалось?

Принято считать, что оно окончательно оформилось в 17 веке, в России. Следует, что крепостное право переменили из Европы. Европа в то время намного опережало Россию в будущее на 200 лет (может и не на 200, но факт в том, что Европа двигалась вперёд, пока в России ничего не делали), оно и понятно. И да, в Европе никогда не было крепостного права, да рабы у них были, но только у Западной Европы было. Хочу сказать, что крепостное право только чисто российское изобретение.