В чём заключались особенности положения казаков? чем были вызваны их восстания?

Если говорить о 17 веке, то казаки имели привелегии в том, что они были первоначально свободными. Совершали "походы за зипунами" (за продовольствие), совершали грабежи. Они держали в страхе Крымское ханство, и Турцию на их южных территориях. Русское правительство не раз прибегало к их помощи. В 1650-1670 гг положение на Дону изменилось из-за того, что правительство требовало выдачу беглых крестьян, на что казаки говорили:"С Дону выхода нет". После отказа казаков Алексей Михайлович приказал прекратить подачу продовольствия и боеприпасов казакам. Ну и дальше начались восстания во главе с Василием Усом (1666-1667 гг), (кстати, это восстание считается первым крестьянским) Степаном Разиным (1668-1671 гг).