Чем империя на ваш отличается от республики. Назовите основные характеристики. (Тема Рим)

Республикой называют такую форму государственного устройства, при которой власть не является наследственной (правда, в теории, на практике порой бывают весьма "закрученные" случаи). А вот с понятием "империя" придется разбираться подробнее, ведь слово это очень неоднозначно. В общем, обо всем по порядку.