Расскажите об организации российского войска в 17 веке какие изменения произошли в этой области при первых Романовых

Главой войска был воевода. Дальше стояли дворянское конное ополчение. Ниже рангом стрельцы и пушкари. Самым многочисленным были регулярные полки нового строя, что являлась ново ведением. В 1631 - 1634 год реформа организация регулярных воинских частей. Были созданы рекрутские, драгунские, солдатские полки. Были приглашены иноземные офицеры на службу