О каких двух системах наследования престола идет речь в документе

Если речь идет о документе Донского на разделение престола после его смерти, то ... Один из видов передачи престола - от отца к сыну. Был более распространен, но если в семье имелось больше двух сыновей (что случалось довольно часто), то оставшимся не доставался престол, и они могли поднять бунт. Второе - от старшего к младшему. Тогда власть передавалась, скажем, так: " От отца к дяде, от дяди к старшему брату, от него к меньшему и т. д" В таком случае, на престол восходила вся семья. Именно из-за разногласий в документе и его понимании начались междоусобицы