Какие события стали границами между периодами всемирной истории?

Древний мир с момента происхождения человека (2,5 млн. л. н. - 40 тыс. л. н.) до падения Западной Римской империи (5 век - 476 год)

Средние века с 5 века.

Относительно конца Средневековья у историков нет единого мнения. Ранее считали таковым: падение Константинополя (1453), открытие Америки (1492), начало Реформации (1517), начало Английской революции (1640) или начало Великой Французской революции (1789). В последние годы наша наука относит окончание периода Средневековья к концу XV - началу XVI веков.

Новое время после средневековья до 1917 года (Октябрьская революция). Согласно современной точке зрения рассмотрение событий, связанных с Новым временем, следует завершать Первой мировой войной (1914-1918)

Новейшая - до наших дней.