В чем заключались различия между боярской вотчиной и дворянским поместьем?

Вотчина, она же отчина, от отче - передается по наследству от отца к сыну, а вот поместье у дворян могли и забрать)

Пример: твой батя не дворянин, он крестьянин. Ты соответственно тоже крестьянин. Уходишь на войну 1812 года, отправляешься в заграничный поход 1814 года, куча крестов, заслуг - бац и ты переходишь в дворянское сословие. Вот тебе батюшка и поместье и крестьяне, но вот когда смерть настигнет тебя, то все, поместье у твоих деток отберут и останутся они на улице, если свое получить не сумеют

Различия: вотчина - земля в полной собственности (владении), можно передавать по наследству, владельцы первоначально бояре и князья

поместье - земля полученная за службу, можно только пользоваться, распоряжаться (продовать-покупать, дарить и т д нельзя, передается по наследству при условии, что наследник тоже будет нести государственную службу, первоначально владельцы дружинники они же позднее дворяне (помещики), в случае отказа от службы, провинности, смерти, землю могли отобрать, земля находится в собственности государства или правителя и раздается за службу