Как правильно чертить линию времени в года н. э.?) Есть же алгоритм?

Как такового алгоритма нет.

Сама временная линия дат это линий, которая разделена на эпохи и обычно подписывается сверху или слева; нужные даты пишутся на противоположных сторонах. Зависит от того, как вы начертили свою линию. Горизонтально или вертикально.

Эпохи: Древнейший мир (I-IV вв.), Средние века (V-XV вв.), Новая история (XVI-XIX вв.), Новейшая история (XX-XXI вв).

Рисуешь палочку и отмечаешь все даты.