О чем свидетельствует факт существования удельных княжеств в Российском государстве в начале 16 века? Что изменилось в положении удельных князей к этому времени?

Россия за всю свою историю прошла пять основных периодов государственного развития: Древнерусское государство, Московское государство, Российская империя, Советское государство и Российская Федерация. О чём же свидетельствует факт существования удельных княжеств в Российском государстве в начале XVI в.? О том, что единое русское государство еще не образовалось. Еще не закончился период дробления. Но позже, пусть и остались маленькие княжества, которые не объединялись с другими, удельные вотчины князей были в согласии. Ведь что случилось когда начались усобицы? Их захватили монголы-татары. Поэтому земли младших князей пусть и были порознь, но готовы были в любой момент объединиться против общего врага.