Можно ли было избежать смуты на Руси?

Можно, причём "развилок" было несколько:

- Иоанн Иоаннович остается жив и после смерти Иоанна Грозного венчается на царство

- У Фёдора иоанновича таки рождается ребёнок мужского пола. Правда вопрос - приняли бы этот факт равнодушно бояре?

- Борис Годунов создаёт "стратегический запас" продовольствия, который позволил бы менее болезненно пережить голодные годы.

Кроме того - Годунову было архинеобходимо разогнать и обессилить кланы Романовых-Кобылиных и Шуйских. Этот "гуманист" побоялся прослыть тираном

- Димитрий Иоаннович (чаще называемый "Лжедимитрий 1") после восшествия на престол создал бы нечто вроде былой "Избранной Тысячи", а также выполнил пункт о Романовых и Шуйских) см. выш