После какого события был изменён принцип престолонаследия? Почему? Когда был издан указ о престолонаследии? Это история России

Указ о престолонаследии был издан и подписан Петром 1 в 1722 году. В нем говорилось, что престолонаследник назначался по воле монарха, а не передавался по наследству по мужской линии. Этот указ появился как следствие борьбы Петра 1 со своим сыном царевичем Алексеем.

После убийства Петром 1 своего сына Алексея, единственным наследником по мужской линии оставался Петр, сын Алексея внук Петра 1. Петр 1 не хотел передавать власть своего внуку, боясь что вокруг него соберутся противники реформ. Поэтому он решил изменить систему престолонаследния. В 1722 году был принял указ о престолонаследии. По которому монарх имел права сам выбирать наследника. Но Петр 1 так и не использовал свое право ...