Почему арабские цифры называют арабскими?

Потому что их изобрели араби

Тогда же было открыто и формализовано понятие нуля (шунья), которое позволило перейти к позиционной записи чисел. Арабские и индо-арабские цифры являются видоизменёнными начертаниями индийских цифр, приспособленными к арабскому письму ... Арабы называют их "ар-кам хиндия" (أَرْقَام هِنْدِيَّة) - "индийские цифры".