Перечислите причины по которым власть и в доме романовых была передана николаю павловичу законно ли это было с точки зрения современников

Причина была одна: Константин, которому должен был перейти трон после смерти Александра, отказался от него. Таким образом, Николай стал следующим претендентом на место императора.

И законно, и нет. Поскольку Константин не объявил публично, что не хочет быть императором, это было незаконно. О его желании знали только несколько высших сановников, т. е. с их точки зрения всё было тип-топ.