Можно ли было избежать раздробленности на руси и почему?

Нет. так как

1. в результате активных военных действий владимира мономаха и мстислава ослабела внешняя угроза - людям больше не надо было объединяться, чтобы победить.

2. господствовало натуральное хозяйство

3 появлась лествичная система власти - каждый стремился увеличить не территорию всего гос-ва, а территорию именно своего владения.

3. падение значения путя из варяг в греки (торговый путь)