Представители каких княжеских ветвей боролись за великокняжескую власть в 12 веке?

Великое княжество. С 1330-х до 1480 года московские князья, за редкими исключениями, - держатели ханского великокняжеского ярлыка, за получение которого они боролись с двумя другими крупными княжествами: Тверским и Суздальско-Нижегородским. С дальнейшим расширением владений московских князей и централизацией власти в конце XV века Великое княжество Московское стало центром единого Русского государства, освободившегося от ордынской зависимости. В 1547 году великий князь Московский, государь всея Руси Иван IV Васильевич принял титул царя.