Охарактеризуйте ситуацию на Руси при наследниках Ярослава Мудрого

Все его сыновья пытались занять трон, и воевали. Половцы пользовались моментом и тоже пытались отбить Русь. Вроде бы так

Сложный вопрос. Потому что более-менее известных внуков у него было 13. Самый знаменитый - Владимир Мономах. Это было начало периода раздробленности Киевской Руси (после съезда князей в Любече, 1097 г.). Происходили постоянные княжеские междоусобицы, например-Святополк и Давид Волынский захватили и ослепили князя Василька. Мономах, ставший выборным Великим князем в 1113 г., успешно боролся за единство страны, возглавил насколько походов на половцев, реформировал и дополнил законодательство.