Помогите написать сочинение на тему:"Мой крестовый поход" в 15-18 веке

Участвовать в Крестовых походах захотели многие европейцы. Римские Папы считали себя единственными наместниками Бога на Земле. Организовывая поход рыцарей-католиков в помощь православным византийцам, Папы надеялись подчинить себе византийскую церковь. Результатом этого было бы распространение власти римских пап на всех христиан. Знатные сеньоры рассчитывали основать на Востоке свои королевства. Бедные рыцари хотели получить феоды. Зависимые крестьяне намеревались отвоевать на Востоке землю и освободиться от повинностей в пользу феодалов. Купцы из итальянских городов рассчитывали избавиться от конкуренции со стороны восточных купцов. Объединяла всех участников Крестовых походов провозглашенная римскими папами идея борьбы за освобождение Гроба Господня.