Что значит учение о сословиях?

Вы имеете в виду "Средневековое учение о трёх сословиях".

во времена Средневековья общество делилось не на классы, а на сословия, каждое из которых выполняло свою особую функцию.

духовное сословие, которое состояло из епископов, священников и монахов - в их функцию входила молитва, совершение богослужений, проповедь и дела благотворительности;

рыцарское сословие, включавшее в себя короля, герцогов, графов и маркграфов, баронов и простых рыцарей - в их функцию входило защита христианских земель от внешних вторжений, поддержание справедливости и порядка, покровительство духовенству, сиротам и вдовам, то есть тем, кто не мог сам себя защитить;

третье сословие, к которому крестьяне, горожане, ремесленники, купцы и пр. - они должны были усердно трудиться (каждый на своем месте) и содержать свои трудом не только себя, но и первые два сословия, на которые ложилась забота о духовном спасении и физической безопасности простых граждан.