Как назывался объезд князем с дружиной подвластных земель, платящих дань? Кто изменил этот порядок и почему?

это называется полюдье. Изменила княгиня Ольга, введя уроки и погосты. Случилось это после того, как был убит князь Игорь, её муж. Полюдье не было фиксированным, то есть твердо установленным и князь, приезжая в подвластные земли по сути брал дани сколько вздумается. В результате такого сбора дани в землях древлян князь Игорь был убит и Ольга, после того как отмстила за смерть мужа, ввела установленные размеры дани (уроки).