Какова причина того, что Иван 4 желал получить титул Царя всея Руси?

Во-первых, тем самым он демонстрировал полную независимость Руси от Орды и, более того, равенство с нею.

Во-вторых, подчеркивал претензии Русского государства на византийское наследие.

В-третьих, царский титул позволял занять существенно иную позицию в дипломатических отношениях с Западной Европой, т. к. русский самодержец тем самым вставал вровень с единственным в Европе императором - германским.

Наконец, обретение царского титула имело значение не только для внешней, но и для внутренней политики.

Став царем, государь поднимался на недосягаемую высоту над многочисленными князьями, в том числе и потомками великих (тверских, суздальских, ярославских и др.) князей.