Как назывался объезд киевского князя с дружиной для с бора дани

Полюдье - объезд князем и дружиной подвластных земель для сбора дани в Киевской Руси. Дань была неопределенных размеров. Происходило полюдье обычно зимой или осенью, после сбора урожая. Княгиня Ольга после трагической гибели своего мужа, князя Игоря во время полюдья в землях древлян в 945 г. провела налоговую реформу и установила уроки и погосты. Эти погосты становились затем опорными центрами княжеской власти. Данная реформа княгини Ольги упорядочила сбор дани и укрепила центральную власть.