Почему в " Слове о Полку Игореве " автор упоминает именно князя Ярослава Осмысла и князя Всеволода?

Ярослав Осломысл - правнук Ростислава, князь Галицкого княжества. Юго Западная Русь известна самоуправством бояр. Именно с ними Ярослав и боролся, не давая раздорам в княжестве своём. Так он поддерживал её неделимость.

Всеволод Юрьевич Большое Гнездо был князем Владимирско - Суздальским. Он всеми силами сдерживал раздробленность своего края, но после его смерти это не удалось осуществить. После 1212 во всех областях Владимиро - Суздальского края, княжили Всеволодовичи. Этих князей автор ставил примером, защитниками Земли Русской