Какой сложившийся порядок был нарушен с избранием царём Петра, а не Ивана? Почему

Порядок, при котором престол переходил от отца к старшему сыну. Петр не был старшим сыном Алексея Михайлович.

Только Петром царя не выбирали. Их обоих каровановали. Иван 5 как старший сын должен был наследовать престол, но он с детства был болезненным, поэтому было решено сделать царем Петра. Но за Ивана 5, стояли его родственники по материнской линии, и естественно они хотели чтоб их претендент зашел на престол. В результате восстания стрельцов, которые потребовали короновать обоих, было решено корновать обоих. После противостояние в 1689 году между Петром 1 и Софией, Иван 5 отдал всю власть Петру 1. Но еще до смерти в 1696 года он продолжал оставатся соцарем.