Когда и в результате каких событий в Россий установилось двоецарствие Ивана и Петра, при верховном правлений царевны Софьй?

Это произошло, когда умер Фёдор Алексеевич Романов в 1682 году, не оставив наследника и началась бомба Нарышкиных и Милославских. Стрельцы хотели Ивана (но он был слаб очами и умом) и он был старше Петра, а при жизни Царь Федор постоянно говорил, что будущем царем будет Петр. И бояре решили, что пусть будет 2 царя, как это было в Спарте или в Константинопле. Иван был соабоумныи и ему было все равно, но Софья была Милославская и хотела править сама за своего брата Ивана. Петра из-за Софьи не любили и когда был стрелецкий бунт Петр получил травму, у него был нервный тик и уремия, что ли. Его, конечно, сильно напугали тогда стрельцы и он уехал с матерью в деревню.