Как измеряли время в прошлом и сейчас?

Сейчас измеряют время по часам (механизм). У нас даже есть атомные часы которые отстают на 1 секунду в миллиард лет (ого! это же много!). Но то что люди придумали в древности очень интересно и я это опишу:

Первыми были солнечные часы - Это была палка воткнутая в дощечку на которой было время. Часы работали от солнца (в прямом смысле). По тени узнавали время.

Далее появились песочные часы. Но была проблема за ними надо было следить.

Но потом появились часы ходики и это было более похожее на наши часы.