Что позволило князю Дмитрию Ивановичу бросить открытый вызов Орде?

Золотая Орда покровительствовала и оберегала Московское княжество. Орда позволяла собирать ему подать с Тверского княжества в пользу Московского, что укрепило его. А в это время княжество строило планы, как избавится от ярма. Княжества объединялись, чтобы сбросить иго Орды. В этот самый период Золотая Орда ослабла, так как двадцать лет шли распри за право быть при власти ханом. И им было не до Московского княжества. Этим воспользовался Донской. Битва на Куликовом поле принесла победу, что сломило дух Золотой Орды.