Причина Куликовской битвы?

С традиционной точки зрения Куликовская битва является первым шагом к освобождению русских земель от ордынской зависимости.

Причиной битвы послужил пограничный спор между князем Великого Новгорода Дмитрием Донским и рязанским и литовскими князьями. Рязанский и литовский князья договорились выгнать Дмитрия из Москвы, Коломны, Владимира и Мурома, считая, что Москва по праву принадлежит Литве, а Коломна, Владимир и Муром - рязанскому княжеству. Для осуществления этого плана они пригласили царя Мамая. Таким образом, Куликовская битва была сражением за обладание Москвой, Коломной, Муромом и Владимиром