Определите историческое значение битвы на поле Куликовом

Именно после победы в Куликовской битве у русского народа появилась надежда, что он сможет осводиться от татаро-мангольского владычества. Хотя оно ещё продолжалось 100 лет, русским князьям, прежде всего Дмитрию Донскому, удалось немного уменьшить власть татаро-монгол (так был уменьшен размер дани, а потом она и вовсе была отменена и др.).