Где и когда произошло окончательное падение монголо-татарского ИГА?

Официальной датой падения Ига на Руси считается Стояние на реке Угра 1480 г

В 1480 году произошла битва на реке Угра. Монголы пытались перейти через реку, но у них не получалось, т. к. наши воины не давали этому сбыться. Зимой наш князь решил отвести войско в ближайший город, а монголы, увидел это, сочли перемещения за перестроение и, напугавшись, уехали с реки домой. (да и припасов у них не оставалось). так русь освободилась от ига