Русь 16 века как характеризовалась?

Во-первых, в 16 веке правили очень сильные императоры: Иван Грозный, Василий Шуйский и Борис Годунов. Из них самый сильный, несмотря на все споры, является Годунов. Он пользовался уважением народа. Во-вторых, в 16 веке у России были сильные разногласия с Речью Посполитой. Также следует отметить "шведский потоп", когда на Русь напали шведы, что стало серьезной угрозой российской суверенности.