Сравните управление русским государством при Олеге и Игоре с тем, как управлялось оно при Ярославе Мудром?

Если при Олеге, Игоре, Святославе социальные, экономические и политические отношения на Руси регулировались нормами так называемого "обычного права" (то есть обычаями, традициями, сложившимися не одну сотню лет назад и возведенными в ранг законодательной нормы), то при Ярославе Мудром появляется первый письменный свод законов - Русская Правда (после 1030 года). Естественно, появление этого документа сыграло огромную роль в упорядочении жизни в Киевской Руси, в дальнейшем развитии всех сфер общества.

А что касается собственно системы управления, то при Ярославе в отличие от того же Олега больше применяется система кормлений. Это когда в городах сидели княжеские наместники, в сельской местности - волостели, управляли от имени князя, а за службу получали "корм", то есть жили за счет населения тех территорий, которыми управляли. Система кормлений, видоизменяясь, просуществовала на Руси до середины 16 века.