почему а. олеарий считал всех русских людей рабами, вне зависимости от их сословного положения? В чем проявлялось

В России, по наблюдениям Олеария, "рабами и крепостными являются все они", все они подданные царя, вплоть до знатных, все вынуждены земно кланяться и благодарить за побои и наказания, а в письмах и челобитных подписываться уменьшительными именами: не Иван или Пётр, а Ивашка, Петрушка, с прибавлением " холоп твой".