почему только в 19 веке русские корабли вышли в Мировой океан и стали совершать кругосветные плавания?

Российские корабли вышли в мировой океан только в 19 веке, потому что страну охватил научный прогресс в это время. Почему? Вероятно, политика Александра, делавшего упор на образование, дала свои плоды. Кроме того, произошел промышленный переворот, крепостное право было отменено и государство стало экономически сильным. Потому был сделан упор на исследования новых территорий.