В чем состоит различие растровых и векторных графических изображений,

По типу запоминания информации, хранящейся в изображении.

Растровые - запоминание каждого пикселя, либо близ лежащих (к примеру, TGA запоминает каждый пиксель, т. к. этот формат предназначен для широкоформатной профессиональной печати, когда JPG имеет небольшое незаметное сжатие, что позволяет ему иметь меньший размер) в RGB, HSV и т. п.

В векторных информация хранится в виде формул, описывающих построение изображений. Например, круг запоминается по координатам центра и длине радиуса.