Теорема: Если прямая проходит через конец радиуса, лежащий на окружности, и перпендикулярна к этому радиусу, то она является касательной.

Она верна. Радиус проведенный к точке пересечения этой прямой с окружностью равен 90 градусов. Значит она имеет с окружностью только одну общую точку=>она касательная (определение касательной: прямая имеющая с окружностью лишь только одну общую точку называется касательной). Если бы угол между радиусом и прямой не был равен 90 градусов, то прямая имела бы несколько точек, а это уже не касательная.

Надеюсь помог)