Высота треугольника равна 12 см и делит его сторону на отрезки длиной 5 см и 9 см. Найдите радиусы вписанного и описанного кругов треугольника. Можете мне объяснить как эту задачу решить?

Высота разбивает треугольник на два прямоугольных треугольника, их гипотенузы - - неизвестные стороны данного треугольника. Одна из них а = sgrt (25+144), а=13

в = sgrt (81+144), b = 15

Стороны заданного треугольника 13, 14, 15

R = (13*14*15) / 4*sgrt (21*8*7*6), где sgrt (21*8*7*6) площадь данного треугольника, R = 65/8

r = S/p, r=84/21, r=4