Как найти площадь фигуры произвольной формы?

Вычисление площади произвольной фигуры. Как рассчитать? Есть координаты на плоскости и известны точки замыкания линий и порядок обхода точек, то есть нарисовать это можно. Получается, если она одна точка замыкания, то это многоугольник. Если две - то бублик. Если три - то восьмерка и т. п. Перовое что приходит в голову, нарисовать и методом Монте Карло по закрашенным и не закрашенным до определённой погрешности, но это долго может быть, а больше ничего не приходит в голову.