Назовите основные группы горных пород по происхождению? как они используются человеком?

магматические породы, вулканогенные породы (образовавшиеся из лавы), осадочные породы, метаморфические породы.

пемза достаточно твердая и используется как шлифующий материал.

базальт (лат. basaltes - камень). Это наиболее распространенная на Земле вулканическая горная порода черного или темно-серого цвета. Это очень прочная кислотоупорная и железосодержащая горная порода. Данные ее свойства используются для изготовления кислотоупорной аппаратуры, изоляторов сильного электротока. Базальт в отшлифованном виде становится красивым облицовочным камнем. Им вымощена Красная площадь в Москве.

Гранит широко применяется в хозяйстве, он используется как декоративный и строительный материал.