Почему на земной поверхности возникает разница в давлении?

Зависит от влажности и температуры воздуха.

Тёплый воздух легче чем холодный.

Поэтому над областью с повышенной температурой воздуха или повышенной влажностью воздуха атмосферное давление меньше.

Например: повышенная температура воздуха над экватором причина пониженного давления и пассатов, локальные повышения температуры и влажности причина тайфунов и циклонов.