Почему идея поджигания кораблей с помощью линзы была практически неосуществима?

Потому что такой метод становится абсолютно бесполезным в отсутствии солнечного света или если корабли заходят в гавань со стороны Солнца.

Существует красивая легенда согласно которой можно поджигать корабли с помощью множества плоских зеркал (металлических щитов воинов) если фокусировать отраженный свет от щитов в одно место (этот способ принадлежит Архимеду)

потому что некоторые корабли были покрыты специальным лаком или чем нибудь ещё