можно ли формулу s = (at²) / 2 [h = (gt²) / 2] использовать для падающего тела?

Ответ - да. Можно. Точнее? s = (at^2) / 2 - можно. Но есть нюанс.

Данная формула применима только тогда, когда точкой пересечения координат (нулевой высотой/нулевым км (м, см, мм, мкм, нм) является место падения, а увеличение значение s - происходит при перемещении бедного тельца вниз.

h = (gt²) / 2 - а вот это я бы использовать не стал. К данной формуле слишком много вопросов.

Рекомендую вот такую формулу:

h = h0 - (gt^2) / 2 - и все вопросы снимаются. Тело, влекомое взаимной силой страстного притяжения лётает вниз; с каждым мигом становясь все ниже и ниже, чем h0 (которое, если надо, может и нулем побыть - ашнуль не обидится. Но вот опускать эту величину - сами понимаете ...)

Опять же - только при условии нулевой скорости в начале падения и при полном пренебрежении сопротивления уже совсем разобидевшегося на школьные задачки ветра).