В данной работе мы рассматривали шарик как материальную точку. Всегда ли это возможно?

Нет не всегда. Принятие какого-либо объекта за материальную точку можно только в том случае когда его размеры ничтожны по сравнению с пройденным расстоянием. Пример: Самолёт пролетел 2 км. В этом случае принять самолёт за материальную точку можно так как его размеры (несколько метров) ничтожны по сравнению с пройденным расстоянием (2000 метров).